Lốp không hơi có thể được phân loại chủ yếu thành lốp đặc, lốp rỗng, lốp tổ ong (đục lỗ), lốp nhẹ và lốp có cấu trúc mở dựa trên cấu trúc hỗ trợ bên trong của chúng.
Lốp đặc là loại lốp không hơi lâu đời nhất. Thân của chúng được làm bằng cao su đặc, mang lại khả năng chịu tải-cao nhưng cũng chịu trọng lượng lớn, độ đàn hồi kém, lực cản lăn cao và khả năng giảm chấn yếu. Những loại lốp này chủ yếu được sử dụng trên các phương tiện vận chuyển hạng nặng,-tốc độ thấp,{4}}chẳng hạn như xe nâng hàng, máy móc tại cảng và rô-bốt-chống cháy nổ.
Lốp rỗng có cấu trúc rỗng ở giữa, giúp giảm trọng lượng lốp và mang lại khả năng giảm chấn khi va chạm trên đường. Tuy nhiên, do cấu trúc bên trong khép kín nên khả năng tản nhiệt là vấn đề đáng lo ngại; hoạt động ở tốc độ cao-kéo dài có thể khiến vật liệu lốp bị mềm do nhiệt, có khả năng dẫn đến trượt lốp.
Lốp tổ ong (đục lỗ) sử dụng cấu trúc đục lỗ giống như tổ ong-. Thiết kế đục lỗ giúp giảm trọng lượng, tản nhiệt và đệm, cải thiện sự thoải mái khi lái xe. Loại lốp này ban đầu được phát triển với sự tài trợ của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ, chủ yếu dành cho xe quân sự và hiện được sử dụng rộng rãi trên nhiều loại phương tiện khác nhau, bao gồm xe đạp dùng chung, xe lăn, xe điện và xe tay ga.
Lốp lò xo nhẹ được phát triển dựa trên cấu trúc tổ ong, sử dụng vật liệu LCRB mới kết hợp với cấu trúc tổ ong-rỗng bên trong để giảm trọng lượng hơn nữa và tối ưu hóa độ đàn hồi.
Lốp có cấu trúc-mở được làm bằng vật liệu polyurethane, sử dụng cấu trúc giảm xóc-ba chiều dạng ống mở xen kẽ. Chúng có ưu điểm là vẻ ngoài hấp dẫn và trọng lượng nhẹ, nhưng có thể không chịu được nhiệt độ cao.